Estepa se encuentra conectada con la autovía A-92, a mitad de camino entre Granada - Sevilla o Málaga - Sevilla
Los aeropuertos más cercanos son los de Sevilla y Málaga, ambos a 100km de Estepa
Las estaciones de tren más cercanas están en: Pedrera y Puente Genil-Herrera (Línea AVE) www.renfe.es
Tres compañías de autobús poseen líneas con parada en Estepa: